Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 67

Werkzeugorientierung
Die Werkzeugorientierung in Nullstellung kann wie folgt angegeben werden:
● parallel der 1. rotatorischen Achse oder
● senkrecht dazu und in der Ebene der angegebenen Achsfolge
Kinematiktypen
Die Achsfolgen der rotatorischen Achsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs in
Nullstellung für die vorhandenen Kinematiktypen werden mit Hilfe des folgenden
Maschinendatums eingestellt:
$MC_TRAFO_TYPE_1 ... $MC_TRAFO_TYPE_10
Benennungsschema der Achsen
Es gilt, wie bei den anderen 5-Achs-Transformationen folgendes:
die rotatorische Achse ...
...A ist parallel zu X: A' liegt unter dem Winkel φ zur X-Achse
...B ist parallel zu Y: B' liegt unter dem Winkel φ zur Y-Achse
...C ist parallel zu Z: C' liegt unter dem Winkel φ zur Z-Achse
Winkeldefinition
Bild 2-20
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Lage der Achse A'
F2: Mehrachstransformationen
2.5 Kardanischer Fräskopf
ϕ
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