Randbedingungen; Kanalzuordnung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Nicht unterstützte Werkzeugkonfigurationen
Werkzeugkonfigurationen gemäß ISO-Mode 4 und 5 (H-Nummern), sowie "Flache D-
Nummern" werden von der Kollisionsvermeidung nicht unterstützt.
7.1.6

Randbedingungen

Kanalzuordnung

Alle für die Kollisionsvermeidung relevanten Komponenten der Maschine müssen dem ersten
Kanal der NC zugeordnet sein:
● Alle Achsen und Spindeln der kinematischen Kette.
Siehe Kapitel "K7: Kinematische Kette (Seite 229)"
● Alle Werkzeuge von automatischen Werkzeugschutzbereichen der geometrischen
Maschinenmodellierung.
Siehe Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung (Seite 265)"
Berücksichtigung des Schleppabstandes
Die Kollisionsvermeidung verwendet für die Abstandsberechnung der Schutzbereiche die
Sollpositionen der beteiligten Maschinenachsen. Die Istpositionen der Maschinenachsen
weichen aber um den jeweiligen Schleppabstand von der Sollposition ab. Daher ergibt sich
auch für die Schutzbereiche eine Abweichung der Soll- von der Istposition. Diese Abweichung
muss vom Anwender durch Projektierung eines ausreichend großen Sicherheitsabstandes
oder Vergrößerung des Schutzbereiches berücksichtigt werden.
Kompensationen
Die verschiedenen Kompensationsfunktionen der NC, z.B. Temperatur-,
Spindelsteigungsfehler- und Durchhangkompensation, sorgen dafür, dass die im
Werkstückkoordinatensystem programmierten Positionen im Maschinenkoordinatensystem
tatsächlich eingenommen werden. Die von den Kompensationen vorgenommenen
Positionskorrekturen werden von der Kollisionsvermeidung mit eingerechnet.
Kollisionsgefahr
Werden Kompensationen zweckentfremdet eingesetzt, z.B. um Funktionen wie
Achskopplungen im Maschinenkoordinatensystem zu realisieren, kann die mit Sollpositionen
arbeitende Kollisionsvermeidung nicht mehr zuverlässig durchgeführt werden. Es besteht
Kollisionsgefahr.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
WARNUNG
K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.1 Funktionsbeschreibung
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