Link-Achsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.4 Randbedingungen
Die Freifahrrichtung der Maschinenachse AX13 liegt in positiver Verfahrrichtung. Die
Freifahrrichtung der Maschinenachse AX1 liegt in negativer Verfahrrichtung.
Parametrierung der NC
Logische Maschinenachsen: Achsnummer 1 und 13
● MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB [ 0 ] = "CT1_SL1" (log. Masch.Achse 1)
● MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB [ 12 ] = "CT1_SL2" (log. Masch.Achse
13)
Achscontainer CT1, Slot 1 und Slot 2
● MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB[ 0 ] = "CT1"
● MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[ 0 ] = "AX1" (Slot 1)
● MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[ 1 ] = "AX13" (Slot 2)
Reale Maschinenachsen: Maschinenachsnamen AX1 und AX13
● MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ x ] = "AX1"
● MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ y ] = "AX13"
Parametrierung der Funktion "Achspaar-Kollsionsschutz" vor der Achscontainer-Drehung
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAVE_DIR[0] = 01 00
Achscontainer-Drehung durchführen
1. Deaktivierung der Schutzfunktion
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 00 00
2. Zur Übernahme der Maschinendatenänderung Reset im 1. Kanal der NC auslösen.
MD60972 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_PROT[0], BITx, ...
3. Achscontainer-Drehung ausführen
AXCTSWED(CT1)
Neuparametrierung der Funktion "Achspaar-Kollsionsschutz" nach der Achscontainer-
Drehung:
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 13 01
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
oder
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Zur Übernahme der Maschinendatenänderung "Reset" im 1. Kanal der NC auslösen.
23.4.3

Link-Achsen

Sind die Achsen eines Achspaares Link-Achsen, d.h. über die Funktion "NCU-Link" werden
die Sollwerte der Maschinenachsen von Kanälen verschiedener NCUs erzeugt, können die
Achsen gegeneinander weder überwacht noch geschützt werden.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen