Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 13

2.13.3 Programmierung: Hauptlaufvariable ($AC_TOOL_...)..........................................................156
2.13.3.1 Übersicht..............................................................................................................................156
2.13.3.2 Korrigierter Orientierungsvektor...........................................................................................156
2.13.3.3 Korrigierter Drehvektor.........................................................................................................157
2.13.3.4 Überlagerungsvektor der Orientierung.................................................................................159
2.13.3.5 Überlagerungsvektor der Drehung.......................................................................................160
2.14 Online-Werkzeuglängenkorrektur........................................................................................161
2.15 Beispiele...............................................................................................................................165
2.15.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation..............................................................................165
2.15.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation...................................................................167
2.15.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation..............................................................................167
2.15.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation..............................................................................168
2.15.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf...........................................................................................168
2.15.4 Beispiel für Orientierungsachsen.........................................................................................169
2.15.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren.....................................................................................172
2.15.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren..............................................172
2.15.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors................................................................173
2.15.6 Beispiele für generische Achstransformationen...................................................................173
2.15.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation...........................................................175
2.15.6.2 Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation...........................................................176
2.15.6.3 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung.........................................................177
2.16 Datenlisten...........................................................................................................................177
2.16.1 Maschinendaten...................................................................................................................177
2.16.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................177
2.16.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................178
2.16.2 Settingdaten.........................................................................................................................182
2.16.2.1 Allgemeine Settingdaten......................................................................................................182
2.16.2.2 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................182
2.16.3 Signale.................................................................................................................................182
2.16.3.1 Signale an Kanal..................................................................................................................182
2.16.3.2 Signale von Kanal................................................................................................................182
3 G1: Gantry-Achsen...................................................................................................................................185
3.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................185
3.2 Funktion "Gantry-Achsen"....................................................................................................186
3.2.1 Definition eines Gantry-Verbundes......................................................................................186
3.2.2 Überwachung der Synchronlaufdifferenz.............................................................................187
3.2.3 Erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz............................................................188
3.2.4 Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen......................................................188
3.2.5 Regeldynamik......................................................................................................................189
3.2.6 Gantry-Verbund auftrennen.................................................................................................189
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen.....................................................190
3.3.1 Einführung............................................................................................................................190
3.3.2 Automatisches Synchronisieren...........................................................................................196
3.3.3 Besonderheiten....................................................................................................................197
3.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen.....................................................................................200
3.5 Parametrierung: Verhalten im Fehlerfall..............................................................................205
3.6 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen.........................................................................205
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Inhaltsverzeichnis
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