Beispiel 4: Nachoptimieren Der Bahninterpolation - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.6 Beispiele
14.6.4

Beispiel 4: Nachoptimieren der Bahninterpolation

Bei einer 5-Achs-Maschine muss die Rundachse mit Torque-Motor (hier: 4. Achse) sehr genau
beim Positionieren sein und an der Bahninterpolation teilnehmen. Die Änderungen der
Aufspannsituation und Trägheit sind völlig unbekannt oder so groß, sodass auch große
Änderungen der Ersatzzeit (auch Stromregler) erwartet werden. Durch die unbekannte
Ersatzzeit muss auch die Bahninterpolation nach der Achsoptimierung nochmals geprüft und
angeglichen werden.
Es soll nur die Rundachse (werkstückabhängig) nachoptimiert werden. Die anderen Achsen
müssen ggf. nur in der Vorsteuerung angepasst werden, falls sich die Dynamik der Rundachse
stark geändert hat. Die Rundachse hat mehrere DDS. Es wird ein sicherer Datensatz
angewählt, der für das Spannen der Werkstücke eine stabile Einstellung hat. Dabei muss
berücksichtigt werden, dass die zu spannende Massenträgheit nicht bekannt ist. Man muss
also mit der maximalen Trägheit rechnen.
Bei der Rundachse müssen wahrscheinlich neue Stromsollwertfilter gesetzt werden. Der
Drehzahlregler muss neu optimiert werden. Da nicht bekannt ist, ob sich das niederfrequente
Verhalten verändert hat, muss auch der Lageregler neu optimiert und dafür der
Mechanikfrequenzgang gemessen werden.
Die Ergebnisse, wie z. B. die Gesamtträgheit, können mit CYCLE759 gelesen werden. Der
neu optimierte Drehzahlregler wird in einen anderen Datensatz geschrieben. Der neu
optimierte Lageregler kann in einen gewünschten Achsparametersatz geschrieben werden.
Die korrekte Bahninterpolation wird sichergestellt, indem alle an der Bahn beteiligten Achsen
durch AST optimiert wurden und nun nach der Nachoptimierung der Achse die Optimierung
der Bahninterpolation von AST nochmals durchlaufen wird. Es kommt die
Optimierungsstrategie für Achse und Drehzahlregler zur Anwendung, die über die
Bedienoberfläche ausgewählt wurde und in der XML-Datei für diese Achse (
sinumerik/nck/data/optimization/AST_AX4_A1....xml ) gespeichert wird. Es kommt die
Bahnoptimierungsstrategie zur Anwendung, die über die Bedienoberfläche eingestellt wurde
und in der XML-Datei für die Optimierung der Bahninterpolation gespeichert wird.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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