Dynamische Orientierungstransformation Traori_Dyn - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
Bild 9-2
Siehe auch
Beispiel (Seite 422)
9.1.3

Dynamische Orientierungstransformation TRAORI_DYN

Unter einer dynamischen Orientierungstransformation wird eine kinematische Transformation
verstanden, bei der die Bewegungen beliebiger Rundachsen durch Ausgleichsbewegungen
von maximal drei Linearachsen so kompensiert werden, dass die Koordinaten der
Werkzeugspitze im Werkstückkoordinatensystem unverändert bleiben. Gleiches gilt für
Bewegungen zusätzlicher (redundanter) Linearachsen.
Die Systemvariablen speziell für Orientierungstransformationen sind unter Additive
Systemvariablen für Orientierungstransformation (Seite 401) beschrieben.
Über die dynamische Orientierungstransformation werden die verschiedenen
Orientierungstransformationen abgebildet:
360
Transformationselemente in der kinematischen Kette
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen