Datenlisten; Maschinendaten; Allgemeine Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Programmierung der Orientierung
Die Programmiermöglichkeiten der Orientierung sind abhängig von der Anzahl der an
Maschine vorhandenen Achsen:
● Anzahl < 5:
– Orientierungsachswinkel
● Anzahl = 5:
– Orientierungsachswinkel
– Orientierungsvektor
Singularitäten
Das direkte Durchfahren eines Pols ist mit eingeschalteter Transformation nicht möglich.
ACHTUNG
Verfahren in Polnähe
Beim Verfahren in Polnähe, kann es zu Überlastungen in den beteiligten Achsen komme, da
von der Steuerung keine automatische Reduzierung oder Begrenzung des Vorschubs, der
Beschleunigung oder des Rucks vorgenommen wird. Es liegt daher in der alleinigen
Verantwortung des Anwenders, den Vorschub der beteiligten Achsen bzw. den Abstand zum
Pol zu begrenzen.
19.14

Datenlisten

19.14.1

Maschinendaten

19.14.1.1

Allgemeine Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MN_
10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB[n]
19410 TRAFO_TYPE_MASK, Bit 4
60943 CC_ACTIVE_IN_CHAN_RCTR
19610 TECHNO_EXTENSION_MASK
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
Beschreibung
Name der Euler-Winkel
Optionsdatum für OEM-Transformation
Aktivierung der Handling-Transformation für die ent‐
sprechenden Kanäle
Optionsdatum für Handling-Transformation
19.14 Datenlisten
841