Nt_Rot_Offset_From_Frame; Nt_Trafo_Includes_Tool - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

9.2.4.12

$NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME

Funktion
In die Systemvariable ist $NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME ist einzutragen, ob der
programmierbare Offset für Orientierungsachsen automatisch aus der bei Einschalten einer
Orientierungstransformation für die Orientierungsachsen aktiven Nullpunktsverschiebung
übernommen.wird.
Syntax
$NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME[<n>] = "<ROTOffset>"
Bedeutung
$NT_ROT_OFFSET_FROM_
FRAME:
<n>:
ROTOffset
Beispiel
Der 2. Transformation wird der Name "B-Achse" zugewiesen:
Programmcode
N100 $NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME[1] =
"1"
9.2.4.13

$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL

Funktion
In die Systemvariable ist einzutragen, ob die Werkzeuglänge in der Transformation oder
außerhalb der Transformation behandelt wird.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Rundachsoffset bei Anwahl der Transformation aus der Nullpunktver‐
schiebung übernehmen:
● 0 = axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt.
● 1 = axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt.
● 2 = axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS
berücksichtigt. ENS entspricht dem Einstellbaren Nullpunktsystem.
Die ENS-Frames enthalten transformierte Drehungen um die
Rundachse.
Datentyp: Char
Default‐ "0"
wert:
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebe‐ 0, 1, 2
reich:
Rundachsoffset
Kommentar
; axiale Verschiebung der Rundachse wird be-
rücksichtigt.
9.2 Inbetriebnahme
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