Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 174

F2: Mehrachstransformationen
2.15 Beispiele
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2] = 1.0
M30
Beispielprogramm:
Programmcode
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
174
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP3[1,1]= 0
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR13[1] = -45
$TC_CARR14[1] = 0
X0 Y0 Z0 B0 C0 F10000 ORIWKS G17
TRAORI()
C3=1
T1 D1
C3=1
G19
C3=1
G17 TCARR=1 TCOABS
A3=1
B3=1 C3=1
TRAORI(,2.0, 3.0, 6.0)
A3=2 B3=3 C3=6
; drehbares Werkzeug
; 1. Rundachse ist parallel zu Z.
; 2. Rundachse ist parallel zu Y.
Kommentar
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Definition des Werkzeugträgers
; Komponente der 1. Drehachse
; in X-Richtung
; Komponente der 2. Drehachse
; in Y-Richtung
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; Anwahl der Trafo-Grundorientierung
; aus Maschinendaten
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B-45 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel Z
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B0 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel X
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B-90 C0
; Grundorientierung ist jetzt Winkel-
; halbierende Y-Z
; Orientierung parallel zu X
; einstellen → B-90 C-135
; Orientierg. parallel zur
; Grundorientierg. → B0 C0
; Grundorientierung in Aufruf übergeben
; Orientierung parallel zur
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen