Additive Systemvariablen Für Transformationsketten (Tracon_K); Nt_Tracon_Chain - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
<PoleSIDEFIX>:
Beispiel
Für die erste Transformation sind die Name der Elemente der aktuell wirksamen
kinematischen Kette, die die Rundachsen definieren "ROT_AXIS_1", ROT_AXIS_2" und
"ROT_AXIS_3".
Programmcode
N100 $NT_ROT_AX_NAME[1,0] = "ROT_AXIS_1"
N110 $NT_ROT_AX_NAME[1,1] = "ROT_AXIS_2"
N120 $NT_ROT_AX_NAME[1,2] = "ROT_AXIS_3"
9.2.7 Additive Systemvariablen für Transformationsketten (TRACON_K)
9.2.7.1

$NT_TRACON_CHAIN

Funktion
In die Systemvariable ist der Name einer Teiltransformation einer Transformationskette
einzutragen.
Syntax
$NT_TRACON_CHAIN[<n>,<m>] = <Namce>
Bedeutung
$NT_AUX_POS:
<n>:
412
Einschränkung des Arbeitsbereichs:
● 0 = keine Einschränkung; Durchfahren des Pols ist erlaubt.
● 1 = Arbeitsbereich der Linearachse für Positionen ≥ 0 (wenn
Werkzeuglängenkorrektur parallel zu Linearachse = 0).
● 2 = Arbeitsbereich der Linearachse für Positionen ≤ 0 (wenn
Werkzeuglängenkorrektur parallel zu Linearachse = 0).
Datentyp:
Anwenderspezifischer Positionsvektor
Datentyp: REAL
Defaultwert: (0.0, 0.0, 0.0)
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Elemente der Rundachsen:
; 1. Rundachse
; 2. Rundachse
; 3. Rundachse
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen