K11 Kollisionsvermeidung, extern
8.1
Funktionsbeschreibung
8.1.1
Optionen
Die Funktion "Kollisionsvermeidung, extern " ist eine lizenzpflichtige Option:
● Kollisionsvermeidung ADVANCED (Maschine, Werkstück): 6FC5800-0AS04-0YB0
8.1.2
Merkmale
Die Funktion "Kollisionsvermeidung, extern" stellt an der Industrial Ethernet-Schnittstelle X120
der NCU-Baugruppe eine proprietäre Datenschnittstelle zur Verfügung. Über diese
Schnittstelle werden folgende Daten in Echtzeit übertragen:
● Soll- und Istwerte der Maschinenachsen zur Überwachung und Visualisierung der
Maschinenbewegungen
● Statusdaten und Vorgaben zur Beeinflussung der Verfahrbewegungen
● Signale zur Überwachung der externen Applikation
Basierend auf diesen Daten kann auf einem externen Rechner von einem SINUMERIK-
Produktpartner eine eigenständige Applikation zur Maschinenvisualisierung und
Kollisionsvermeidung realisiert werden.
8.2
Inbetriebnahme
8.2.1
Maschinendaten
8.2.1.1
Funktionen der externen Kollisionsvermeidung
Mit dem Maschinendatum werden die Funktionen der externen Kollisionsvermeidung
freigegeben:
MD16900 $MN_COLLISION_EXT_FUNKTION_MASK.Bit x = 1
Bit
0
1 - 31 reserviert
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bedeutung
Aktivierung der UDP-Schnittstelle
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