Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

12.4

Randbedingungen

Alarme
Antriebsalarme werden nur von Achsen mit aktiver Antriebskontrolle angezeigt.
Lageregelkreis
Während der Sollwertumschaltung wird der Antriebsstrang und damit auch der Lageregelkreis
getrennt. Um Instabilitäten zu vermeiden, wird die Umschaltung nur im Stillstand und mit
gelöschten Reglerfreigaben durchgeführt.
Durch die Benutzung eines einzelnen Antriebs kann zum selben Zeitpunkt nur einer der
Regelkreise geschlossen sein. Achsen ohne Antriebskontrolle werden mit offenem Lageregler
und nachgeführten Positionen betrieben.
Referenzpunkte
Beim Einsatz lastseitiger Geber bleiben achsspezifische Referenzpunkte von einer
Sollwertumschaltung unberührt.
Im Gegensatz dazu kann bei einer lastseitigen Position, die sich ausschließlich aus dem
Motorgeber herleitet, der mechanische Bezug zur Last nach einer Sollwertumschaltung
verloren gehen. Solche Achsen müssen nach jeder Sollwertumschaltung erneut referenziert
werden.
Parametersatzumschaltung
Eine Sollwertumschaltung wird nicht ausgeführt, wenn einer der folgenden Zustände vorliegt:
● Eine Parametersatzumschaltung in einer der beiden Maschinenachsen ist nicht
abgeschlossen.
● Die Parametersätze der beiden Maschinenachsen sind nicht gleich.
Hinweis
Wenn eine Sollwertumschaltung aufgrund von Randbedingungen nicht ausgeführt wird, wird
keine Meldung angezeigt.
Zustand "Parken"
Befindet sich eine Achse im Zustand "Parken", kann der Zustand nur dann wieder aufgehoben
werden, wenn diese Achse die Antriebskontrolle hat.
Serviceanzeige Antrieb
Das HMI-Diagnosebild "Serviceanzeige Antrieb" berücksichtigt die wechselnde Zuordnung
zwischen Maschinenachsen und Antrieb nicht.
Inbetriebnahme über SinuCom NC
Über das Inbetriebnahmetool "SinuCom NC" ist die Inbetriebnahme der Sollwertumschaltung
nur über die Expertenliste möglich.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
S9: Sollwertumschaltung - nur 840D sl
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