5-Achs-Transformation; Kinematische Transformation; Einsatzgebiet - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen

2.2 5-Achs-Transformation

2.2 5-Achs-Transformation
2.2.1

Kinematische Transformation

Aufgabe der Orientierungstransformation
Aufgabe der Orientierungstransformation ist es, Bewegungen der Werkzeugspitze, die sich
aus Orientierungsänderungen ergeben, durch entsprechende Ausgleichsbewegungen der
Geometrieachsen zu kompensieren. Die Orientierungsbewegung wird dadurch von der
Bewegung auf der Werkstückkontur entkoppelt. Die unterschiedlichen Maschinenkinematiken
benötigen jeweils eine eigene Orientierungstransformation.

Einsatzgebiet

Das Bearbeitungspaket "5-Achs-Transformation" ist für Werkzeugmaschinen vorgesehen, die
außer über drei Linearachsen X, Y und Z über zwei zusätzliche Rundachsen (Drehung um die
Linearachsen) verfügen: Damit kann ein rotationssymmetrisches Werkzeug (Fräser,
Laserstrahl) in jedem Punkt des Bearbeitungsraumes beliebig zum Werkstück orientiert
werden.
Das Werkstück wird immer im rechtwinkligen Werkstückkoordinatensystem programmiert,
eventuell programmierte oder eingestellte Frames drehen und verschieben dieses System auf
das Basissystem. Die kinematische Transformation setzt diese Informationen dann in
Bewegungsvorgaben der realen Maschinenachsen um.
Die kinematische Transformation benötigt Angaben über den Aufbau (Kinematik) der
Maschine, die in Maschinendaten hinterlegt sind.
Die kinematische Transformation wirkt nicht auf Positionierachsen.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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