Sicherheitsabstand; Maximaler Speicherplatz - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Genauigkeit der mittels Dreiecksflächen angenäherten Schutzbereichskörper beträgt 1/3 der
Kollisionstoleranz.
Auswirkungen
Je kleiner die Kollisionstoleranz eingestellt wird, umso größer wird die Anzahl der zur
Modellierung der automatisch erzeugten Schutzbereiche benötigten Dreiecksflächen und der
Rechenzeitbedarf für die Kollisionserkennung.
Einstellempfehlung
Kollisionstoleranz ≈ 1 mm
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 315)
7.2.2.2

Sicherheitsabstand

Mit dem Maschinendatum wird der Sicherheitsabstand für alle auf Kollision überwachten
Schutzbereiche der NC eingestellt. Die Kollisionsvermeidung gewährleistet, dass der
Sicherheitsabstand nicht unterschritten wird.
MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST = <Sicherheitsabstand>
Hinweis
Kollisionspaarspezifischer Sicherheitsabstand
Wenn für ein Kollisionspaar über die Systemvariable $NP_SAFETY_DIST (Seite 331) ein
spezifischer Sicherheitsabstand eingestellt wurde, hat dieser Vorrang vor dem im
Maschinendatum eingestellten NC-spezifischen Sicherheitsabstand.
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 315)
7.2.2.3

Maximaler Speicherplatz

Mit dem Maschinendatum wird der Maximalwert des Speicherplatzes in kByte eingestellt, der
von der Kollisionsvermeidung belegt werden darf.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.2 Inbetriebnahme
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