Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 664

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.3 Programmierung
Nr. Parameter
4
<S_SZ_FILENAME>
Bedeutung: Adresse der benutzerdefinierten achsspezifischen Optimierungsdatei (nur relevant bei <S_I_ACTION‐
REQUEST> = 2!)
Wenn die Datei über das programmbasierte automatische Nachoptimieren mit AST mittels CYCLE757
erzeugt wurde, dann befindet sich die Datei standardmäßig im Verzeichnis
data/optimization und eine Angabe des Verzeichnispfades ist nicht erforderlich.
Der häufigere Fall wird jedoch sein, dass die Datei über die bedienoberflächenbasierte automatische
Servo Optimierung erzeugt und im Verzeichnis
wurde. Die Adresse muss dann neben dem Dateinamen auch den Verzeichnispfad enthalten (es sei
denn, die Datei wurde nachträglich in das Standardverzeichnis
zation kopiert). Siehe hierzu auch "Beispiel 6: Vermessen einer Achse ohne Optimierung (Seite 699)".
Datentyp: STRING [100]
Hinweis
Gantry- / Master-Slave-Kopplung
Bei Gantry- oder Master-Slave-Kopplungen wird mit CYCLE752 nur die Leit- bzw. Master-
Achse des Kopplungsverbundes angegeben. Die AST-Software fügt die gekoppelten Folge-
bzw. Slave-Achsen automatisch hinzu.
AST wird dann automatisch alle Achsen eines Kopplungsverbundes vermessen und mit der
gleichen Reglereinstellung optimieren. Dabei werden die Lagereglerverstärkungen gleich
eingestellt, die Nachstellzeit im Drehzahlregler gleich gewählt und die effektive
Drehzahlreglerverstärkung (relativ zur Gesamtträgheit) gleich gewählt. Die Stromsollwertfilter
können unterschiedlich optimiert werden.
Gekoppelte Achsen müssen vor der automatischen Optimierung referenziert sein!
Hinweis
Vorabmessung
Die Entscheidung zur Durchführung einer Vorabmessung ist abhängig von den vorhandenen
Optimierungsdaten der Achse.
● Fälle, in denen von der Steuerung eine Vorabmessung zur Bestimmung der
Messparameter durchgeführt wird:
– Die Optimierungsstrategie sieht eine Vorabmessung vor, Daten einer früheren
– In den Optimierungsdaten ist keine Optimierungsstrategie festgelegt.
● Fälle, in denen keine Vorabmessung durchgeführt wird:
– Die Optimierungsstrategie sieht eine Vorabmessung vor, Daten einer früheren
– Die Optimierungsstrategie sieht keine Vorabmessung vor (die Optimierungsstrategie
664
Vorabmessung sind nicht vorhanden.
Vorabmessung sind vorhanden.
hat dabei Vorrang vor der über die Bedienoberfläche anwählbaren Option
"Vorabmessung zur Bestimmung der Anregung durchführen").
/card/user/sinumerik/hmi/log/optimization gespeichert
/card/user/sinumerik/nck/data/optimi‐
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
/card/user/sinumerik/nck/
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