Verspannmoment; Einstellung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.5 Verspannmoment
18.5
Verspannmoment
Das Verspannmoment ist ein Zusatzmoment, das auf den aktiven Momentenausgleichsregeler
aufgeschaltet wird. Dadurch wird ein mechanisches Verspannen zwischen Achsen innerhalb
eines Master-Slave-Verbundes möglich. Das Verspannen ist nicht nur zwischen der Master-
und einer Slaveachse möglich, sondern auch zwischen zwei Slaveachsen, indem eine der
Slaveachsen zur Bezugsachse für den Momentenausgleichsregler deklariert wird.
Einstellung
Das Verspannmoment wird in Prozent des Nennmoments der Slaveachse eingegeben und ist
sofort wirksam:
MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE[<Slaveachse>] = <Verspannmoment>
Wie aus der Struktur des Momentenausgleichsreglers ersichtlich (Kapitel
"Momentenausgleichsregler (Seite 763)"), wird das Verspannmoment über ein PT1-Filter
aufgeschaltet. Die Filterzeitkonstanten wird über folgendes Maschinendatum eingestellt:
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[<Slaveachse>] = <Zeitkonstante>
Ein Wert für die Filterzeitkonstanten größer 0 aktiviert den Filter.
ACHTUNG
Kein Achsausgleich
Das Aufschalten eines Verspannmoments ohne mechanische Kopplung zwischen Master-
und Slaveachse führt zu Achsbewegungen.
Hinweis
Mindest-Verspannmoment
Das Verspannmoment ist so hoch zu wählen, dass das resultierende Moment auch in
Beschleunigungsvorgängen die minimale erforderliche Verspannung nicht unterschreitet.
Verminderung der Motorerwärmung
Zur Verminderung der Motorerwärmung, kann das Verspannmoment für die Zeit des
Stillstandes reduziert werden.
Beispiel 1 (840D sl): Statische Kopplung und paarweises Verspannen
Eine Master-Slave-Anwendung wird so parametriert, dass einer Masterachse drei
Slaveachsen zugeordnet sind und jeweils ein Achspaar mit einem Verspannmoment
beaufschlagt wird. Dadurch muss die Masterachse das Verspannmoment nicht alleine gegen
alle Slaveachsen aufbringen.
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
● 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
766
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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