Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 91

Definition
Die Definition der Grundorientierung kann auf drei verschiedenen Arten erfolgen:
● Definition beim Aufruf der Transformation
● Definition über die Orientierung des aktiven Werkzeugs
● Definition über ein Maschinendatum
Definition beim Aufruf der Transformation
Beim Aufruf der Transformation kann der Richtungsvektor der Grundorientierung im Aufruf
angegeben werden, z. B. TRAORI(0, 0., 1., 5.). Der Richtungsvektor wird dabei durch
die Parameter 2 bis 4 definiert. Im Beispiel hat er deshalb den Wert (0., 1., 5.).
Der erste Parameter gibt die Transformationsnummer an. Soll die erste Transformation
aktiviert werden, kann die Nummer auch weggelassen werden. Bei Angabe einer Orientierung
müssen aber die Parameter hierbei eindeutig bleiben, so dass für die Transformationsnummer
ein leerer Platz vorgesehen wird, z. B. TRAORI(, 0., 1., 5.).
Hinweis
Die Orientierungsangabe gilt absolut. Sie wird durch einen eventuell aktiven Frame nicht
modifiziert.
Der Betrag des Vektors ist unerheblich, nur die Richtung ist von Bedeutung. Nicht
programmierte Vektorkomponenten werden auf Null gesetzt.
Sind insbesondere alle drei Vektorkomponenten Null (entweder weil sie explizit so
programmiert oder weil sie nicht angegeben wurden), wird die Grundorientierung nicht durch
Angaben im Aufruf von TRAORI(...), sondern durch eine der beiden anderen Möglichkeiten
definiert.
Wird die Grundorientierung beim Aufruf der Transformation definiert, kann sie während einer
aktiven Transformation nicht mehrt verändert werden. Eine Änderung ist nur durch eine
Neuanwahl der Transformation möglich.
Definition über die Orientierung des aktiven Werkzeugs
Die Grundorientierung wird durch das Werkzeug festgelegt, wenn:
● sie nicht durch Angabe eines Richtungsvektors bei der Transformationsanwahl definiert
wurde
und
● wenn ein Werkzeug aktiv ist.
Die Orientierung eines Werkzeugs hängt von der angewählten Ebene ab. Sie ist bei G17
parallel zu Z, bei G18 parallel zu Y und bei G19 parallel zu X.
Sie kann durch orientierbare Werkzeugträger beliebig modifiziert werden, siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1), Kapitel: "Orientierbare
Werkzeugträger"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
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