Offset-Winkel: $P_Off_Lead, $P_Off_Tilt Und $P_Off_Theta - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
2.12.4.4

Offset-Winkel: $P_OFF_LEAD, $P_OFF_TILT und $P_OFF_THETA

Funktion
Mit den Systemvariablen $P_OFF_LEAD, $P_OFF_TILT und $P_OFF_THETA wird eine
bahnrelative Überlagerung der Orientierung in einem durch den aktuellen
Orientierungsvektor und der Bahntangente aufgespannten Koordinatensystem vorgegeben:
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LEAD-Winkeloffset $P_OFF_LEAD
Der LEAD-Winkeloffset bewirkt eine Drehung
des Orientierungsvektors O um den Bahnnor‐
malenvektor B in der durch den aktuellen Ori‐
N
entierungsvektor und dem Bahntangentenvek‐
tor B aufgespannten Ebene E(B
T
TILT-Winkeloffset $P_OFF_TILT
Der TILT-Winkeloffset bewirkt eine Drehung
des Orientierungsvektors O um den Bahntan‐
gentenvektor in der durch aktuellen Orientie‐
rungsvektor und dem Bahnnormalenvektor B
aufgespannten Ebene E(B
THETA-Winkeloffset $P_OFF_THETA
Der THETA-Winkeloffset bewirkt eine Drehung
des Drehvektors in der Ebene E(O) senkrecht
zum aktuellen Orientierungsvektor O ⇒ O'
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
/O) ⇒ O'
T
N
/O) ⇒ O'
N
Sonderfunktionen