Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 782

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.8 Randbedingungen
möglich. Die Kopplung kann erst wieder ausgeschaltet werden, wenn die Fehlerursache
beseitigt ist.
ACHTUNG
Power Off/On oder Warmstart (Reset (po)) nach Überfahren des Soft- oder Hardware-
Endschalters und Ausschalten der Kopplung mit MASLOF
Wird von einer Slaveachse der Soft- oder Hardware-Endschalter überfahren und während
die Slaveachse noch hinter dem Endschalter steht, versucht die Kopplung mit MASLOF
auszuschalten, wird die Meldung "Warten auf gekoppelte Slaveachse" angezeigt. Die
Kopplung kann dann nur noch mittels Power Off/On oder Warmstart (Reset (po))
ausgeschaltet werden.
Satzsuchlauf
Statische Kopplung
Die Funktion "Satzsuchlauf mit Berechnung" (SERUPRO) kann in Verbindung mit einer
statischen Master-Slave-Kopplung uneingeschränkt genutzt werden.
Dynamische Kopplung (nur 840D sl)
Bei dynamischer Kopplung sind bezüglich der Programmbefehle MASLON und MASLOF
folgende Einschränkungen zu beachten:
● Die gekoppelten Achsen müssen auf derselben NCU liegen.
● Die gekoppelten Achsen müssen sich zum Zeitpunkt des Satzsuchlaufs im gleichen Kanal
befinden.
● Nach dem Satzsuchlauf muss über das System-ASUP "PROGEVENT.SPF" der
Kopplungszustand, die zugehörigen Achspositionen und Drehzahlen nachträglich vom
Anwender beeinflusst werden. Dafür stehen Systemvariablen zur Verfügung.
– $P_PROG_EVENT: Die Variable gibt Auskunft über das Ereignis, welches das
– $P_SEARCH_MASLC[Slaveachsname]: Die Variable steht für die Änderung des
– $P_SEARCH_MASLD[Slaveachsname]: Die Variable gibt den im Satzsuchlauf
– $AA_MASL_STAT[Slaveachsname]: Die Variable gibt den aktuellen Kopplungszustand
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Unterprogramm aktiviert hat. Der Wert 5 steht für den Satzsuchlauf.
Kopplungszustands während des Satzsuchlaufs.
ermittelten Positionsversatz zwischen der Slave- und der Masterachse zum
Schließzeitpunkt der Kopplung wieder.
wieder.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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