Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
11.2.10.3 Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset................................................................................611
11.2.10.4 Teileprogrammstart, NC-Start..............................................................................................612
11.2.10.5 Alarmverhalten.....................................................................................................................612
11.2.10.6 Satzsuchlauf, REPOS..........................................................................................................613
11.3 Antriebsautarkes ESR..........................................................................................................613
11.3.1 Grundlagen..........................................................................................................................613
11.3.2 Stillsetzen im Antrieb projektieren........................................................................................614
11.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren.....................................................................................616
11.3.4 Generatorbetrieb im Antrieb projektieren.............................................................................617
11.3.5 ESR über Systemvariable freigeben....................................................................................619
11.3.6 ESR über Systemvariable auslösen.....................................................................................619
11.3.7 Rückmeldung des ESR-Status.............................................................................................620
11.3.8 ESR-Reaktionen quittieren...................................................................................................620
11.3.9 ESR im Teileprogramm projektieren....................................................................................621
11.3.9.1 Stillsetzen (ESRS)................................................................................................................622
11.3.9.2 Rückziehen (ESRR).............................................................................................................622
11.3.9.3 Randbedingungen................................................................................................................624
11.3.10 ESR und Safety Integrated (840D sl)...................................................................................625
11.3.11 ESR und Safety Integrated (828D)......................................................................................626
11.4 Randbedingungen................................................................................................................627
11.5 Beispiele...............................................................................................................................628
11.5.1 NC-geführte Reaktionen......................................................................................................628
11.5.2 Rückziehen während Gewindeschneiden............................................................................630
11.5.3 Schnellabheben über ASUP und schnellen Eingang...........................................................630
11.5.4 Schnellabheben absolut und inkrementell...........................................................................631
11.5.5 Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen...................................................631
11.6 Datenlisten...........................................................................................................................632
11.6.1 Maschinendaten...................................................................................................................632
11.6.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................632
11.6.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................632
11.6.2 Systemvariablen...................................................................................................................632
11.6.3 Signale.................................................................................................................................633
11.6.3.1 Signale an Kanal..................................................................................................................633
11.6.3.2 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................633
11.6.3.3 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................633
12 S9: Sollwertumschaltung - nur 840D sl....................................................................................................635
12.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................635
12.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................637
12.3 Ablaufdiagramm...................................................................................................................640
12.4 Randbedingungen................................................................................................................641
12.5 Datenlisten...........................................................................................................................642
12.5.1 Maschinendaten...................................................................................................................642
12.5.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................642
13 T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl.....................................................................................................643
13.1 Inbetriebnahme....................................................................................................................644
13.2 Programmierung..................................................................................................................645
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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