Parametrierung Der Abstandsregelung; 3D-Abstandsregelung; Eingangssignale - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.5 Inbetriebnahme
17.5.5

Parametrierung der Abstandsregelung

Teileprogrammname
Zur Deklaration der funktionsspezifischen Teileprogrammname CLC_GAIN und CLC_VOFF
sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0] = "OMA1" (Liste umprojektierter
NC-Codes)
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1] = "CLC_GAIN"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2] = "OMA2"
● MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3] = "CLC_VOFF"
1D-/3D-Abstandsregelung
Die Auswahl zwischen 1D- oder 3D-Abstandsregelung erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62500 $MC_CLC_AXNO = <n> (Achszuordnung der Abstandsregelung)
– <n> > 0: 1D-Abstandsreglung mit <n> = Achsnummer der abstandsgeregelten
– <n> = -1: 1. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation
– <n> = -2: 2. im Kanal konfigurierte 5-Achstransformation

Eingangssignale

Die oben parametrierten Eingangssignale des Abstandssensors werden über folgende
Maschinendaten der Abstandsregelung bekannt gemacht (siehe auch Kapitel "Parametrierung
der Eingangssignale (Seite 729)"):
● MD62502 $MN_CLC_ANALOG_IN = <n> (Analogeingang für die Anstandsregelung)
<n> = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_INA[<n>]
● MD62504 $MN_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = <n> (Zuordnung eines Eingangsbits
für das Signal "Sensor-Kollision")
<n> = Eingangsnummer, analog der Adressierung der Systemvariablen $A_IN[<n>]
Genauhalt
Um eine programmierte Satzwechselbedingung "Genauhalt grob/fein erreicht" (G601/G602)
erfüllen zu können, muss die von der Abstandsregelung erzeugte Verfahrgeschwindigkeit in
den abstandsgeregelten Achsen mindestens für die Dauer der Stillstand-Verzögerungszeit
kleiner als die Stillstand-Geschwindigkeitstoleranz sein.
Zur Optimierung der Satzwechselzeit sind folgende Maschinendaten anzupassen:
● MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[<x>] (Genauhalt grob)
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[<x>] (Genauhalt fein)
● MD36020 $MA_POSITIONING_TIME[<x>] (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
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Kanalachse
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen