Absolute Oder Inkrementelle Orientierungsüberlagerung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
xx3x
xx4x
2.12.2.2 Absolute oder inkrementelle Orientierungsüberlagerung
Mit dem kanalspezifischen Maschinendatum werden verschiedene Einstellungen bezüglich
der Vorlauf- ($S_...) und Hauptlaufvariablen ($AC_...) der Orientierungsüberlagerung
vorgenommen:
MD21096 $MC_OFF_ORI_MODE, <Bit> = <Wert>
Bit
0
1
2
3
4
5
6
136
Wert Bedeutung
Einstellungen bezüglich der Hauptlaufvariablen (AC_...)
Verhalten bei Kanal-Reset
0 Der Offset wird bei RESET abgewählt
1 Der Offset wird bei RESET nicht abgewählt
Verhalten in der Betriebsart JOG
0 Keine Überlagerung der Werkzeugorientierung aufgrund der Systemvariablen für den
Offset der Werkzeugorientierung.
1 Eine überlagerte Bewegung aufgrund der Systemvariablen für Offset der Werkzeug‐
orientierung wird interpoliert.
0 $AC_OFF_O: Absolut
1 $AC_OFF_O: Inkrementell (Integrator)
0 $AC_OFF_R: Absolut
1 $AC_OFF_R: Inkrementell (Integrator)
0 $AC_OFF_LEAD: Absolut
1 $AC_OFF_LEAD: Inkrementell (Integrator)
0 $AC_OFF_TILT: Absolut
1 $AC_OFF_TILT: Inkrementell (Integrator)
0 $AC_OFF_THETA: Absolut
1 $AC_OFF_THETA: Inkrementell (Integrator)
1. Drehung TILT: Drehung des Orientierungsvektors O um den
Bahntangentenvektor B ⇒ O'
T
2. Drehung LEAD: Drehung des neuen Orientierungsvektors O'
um den Bahnnormalenvektor B
1. Drehung TILT: Drehung des Orientierungsvektors O und des
Bahnnormalenvektor B um den Bahntangentenvektor B
N
und B'
N
2. Drehung LEAD: Drehung des neuen Orientierungsvektors O'
um den neuen Bahnnormalenvektor B'
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
⇒ O''
N
T
⇒ O''
N
Sonderfunktionen
⇒ O'