Vorschauzeit; Vorschau-Zeitschritt; Timeout-Zeit - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K11 Kollisionsvermeidung, extern
8.2 Inbetriebnahme
8.2.1.2

Vorschauzeit

Mit dem Maschinendatum wird die Vorschauzeit eingestellt:
MD16901 $MN_COLLISION_EXT_PREVIEW_TIME = <Vorschauzeit>
8.2.1.3

Vorschau-Zeitschritt

Mit dem Maschinendatum wird die Größe eines Zeitschritts zur Berechnung der
Bewegungsvorschau eingestellt:
MD16902 $MN_COLLISION_EXT_PREVIEW_STEP = <Vorschauzeit>
8.2.1.4

Timeout-Zeit

Mit dem Maschinendatum wird die Zeit eingestellt, innerhalb der sich die externe Applikation
im Rahmen der Lebenszeichenüberwachung spätestens bei der Steuerung zurückgemeldet
haben muss:
MD16903 $MN_COLLISION_EXT_TIMEOUT = <Timeout-Zeit>
Meldet sich die externe Applikation nicht in der hier eingestellten Zeit zurück, wird der Alarm
26300 "Lebenszeichenausfall der externen Kollisionsvermeidung" angezeigt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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