Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) Traang_K - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
Rundachsoffset bei Anwahl der Transformation aus der Nullpunktverschiebung übernehmen:
● 0 = axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt.
● 1 = axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt.
● 2 = axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. ENS entspricht
dem Einstellbaren Nullpunktsystem. Die ENS-Frames enthalten transformierte Drehungen
um die Rundachse.
Definition des letzten Elements der kinematischen Kette
Über $NT_CNTRL Bit 19 wird definiert, dass das letzte Element der kinematischen Kette eine
Rundachse oder eine konstante Drehung ist. Der Richtungsvektor der Rundachse definiert
die Z-Richtung des Werkzeugkoordinatensystems. Enthält die Systemvariable $NK_A_OFF
dieses Kettenelements einen Wert ungleich Null, wird das Werkzeugkoordinatensystem
zusätzlich mit diesem Winkel um die Koordinatenachse gedreht.
Ist zusätzlich $NT_CNTRL Bit 20 definiert, wird das Vorzeichen der Z-Richtug der Achse für
die Ermittlung des WKS invertiert.
9.1.6 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K
Im vorliegenden Kapitel wird beschrieben, wie eine Schiefwinkeltransformation (TRAANG_K)
mittels einer kinematischen Kette abgebildet und in der Steuerung über Systemvariablen
parametriert wird.
Die Systemvariablen werden in der NC remanent gespeichert und können über SINUMERIK
Operate mittels Inbetriebnahmearchiv als "NC-Daten" archiviert bzw. eingelesen werden.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen