Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 145

Bedeutung
$P_OFF_O_D
IR:
<i>:
<Wert>:
$P_OFF_O_A
NGLE:
<Wert>:
Beispiel
Der Orientierungsvektor wird um den Richtungsvektor (1.0 ; 1.0; 1.0) um 45.0° gedreht:
Programmcode
N100 $P_OFF_O_DIR[1] = 1.0
N110 $P_OFF_O_DIR[2] = 1.0
N120 $P_OFF_O_DIR[3] = 1.0
N130 $P_OFF_O_ANGLE = 45.0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
Richtungsvektor zur Drehung der Orientierung
Datentyp: REAL
Wertebereich: ± max. REAL-Wert
Defaultwert: 0.0, 0.0, 0.0
Koordinatenindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 1: X-Koordinate (Abszisse)
2: Y-Koordinate (Ordinate)
3: Z-Koordinate (Applikate)
Koordinatenwert
Datentyp: REAL
Drehwinkel zur Drehung der Orientierung
Datentyp: REAL
Wertebereich: ± 90.0°
Defaultwert: 0.0
Winkel
Datentyp: REAL
F2: Mehrachstransformationen
Kommentar
; Drehvektor:
; X-Koordinate = 1.0
; Y-Koordinate = 1.0
; Z-Koordinate = 1.0
; Drehwinkel = 45.0°
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