Frames Bei Kinematischen Transformationen; Werkzeuglängen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
9.1.12

Frames bei kinematischen Transformationen

Frames zur Beschreibung von kinematischen Ketten
Mit den Systemvariablen $P_TRAFRAME_T bzw. $P_TRAFRAME_P können Frames
ausgelesen werden, die die Verschiebung und die Rotation eines am Werkzeugbezugspunkt
bzw. am Werkstückbezugspunkt befestigen Koordinatensystems gegenüber dem Nullpunkt
des Weltkoordinatensystems beschreiben.
Der Inhalt dieser Framevariablen kann auch über die BTSS-Schnittstelle gelesen werden.
Der Nullpunkt des Weltkoordinatensystems ist der Punkt, von dem ausgehend die
kinematischen Ketten (Seite 357) zu Beschreibung der Maschinenkinematik definiert sind.
9.1.13 Werkzeuglängen
Werkzeuglängen
Wenn der Anteil der kinematischen Kette, die zum Werkzeug führt, ein Teil des Werkzeugs
ist, sind der Werkzeugbezugspunkt und der Werkzeugreferenzpunkt, der über
$NT_T_REF_ELEM gesetzt wurde, nicht mehr identisch.
Für die NC-Funktionen, GETTCORR, SETTCORR und LENTOAX, für die der
Werkzeugbezugspunkt von Bedeutung ist, gilt Folgendes:
Der Anteil der kinematischen Kette, der zwischen dem Werkzeugreferenzpunkt und dem
Werkzeugbezugspunkt liegt, wird so behandelt wie ein orientierbarer Werkzeugträger, der
über Maschinendaten definiert wurde.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen