Transformationen Verketten (Tracon_K) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
Achsen bei statischer Orientierungstransformation
Die Orientierungsachsen statischer Orientierungstransformationen können auch Spindeln
oder Hirth-verzahnte Achsen sein. Spindeln verhalten sich wie konstante kinematische
Drehungen, d. h. soll diesen in der kinematischen Transformation eine Position zugeordnet
werden, muss dies in den zugehörigen Systemparametern $NK_A_OFF[n] eingetragen
werden.
Der Typ "Statische Orientierungstransformation" wird über die Systemvariable
§NT_TRAFO_TYPE = TRAORI_STAT aktiviert.
Systemvariablen zur Definition der statischen Orientierungstransformation
Die Maschinenkinematik wird über die kinematische Kette definiert, siehe Definition
kinematischer Transformationen (Seite 358).
Die statische Orientierungstransformation wird über folgende Systemvariablen definiert:
● Systemvariablen für allgemeine Transformationstypen (Seite 380)
● Additive Systemvariablen für Orientierungstransformation (Seite 401)
Referenz
Informationen zu Orientierbaren Werkzeugträgern über kinematische Ketten finden Sie im
Funktionshandbuch "Grundfunktionen" im Abschnitt "Werkzeugkorrektur" unter "Orientierbare
Werkzeugträger".
9.1.8

Transformationen verketten (TRACON_K)

Transformationen verketten
Bei herkömmlich definierten Transformationen ist es möglich folgende Verkettungen über den
Befehl TRACON zu definieren:
● TRAANG mit TRACYL
● TRAANG mit TRANSMIT
● TRAANG mit TRAORI
Für Transformationsdefinitionen über kinematische Ketten ist dies nicht mehr notwendig. Die
Verkettungkann innerhalb der Transformationsdefinition über eine Transformation des Typs
"TRACON_K" definiert werden.
372
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen