Erweiterung Der Generischen Transformation Auf 7 Achsen - Nur 840D Sl; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Die Lage des Orientierungskoordinatensystems eines Standardwerkzeugs ist abhängig von
der aktiven Ebene (G17, G18, G19) entsprechend der nachfolgenden Tabelle:
Richtung des Orientierungsvektors
Richtung des Orientierungsnormalenvektors
Siehe auch
Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation (Seite 175)
2.7.6

Erweiterung der Generischen Transformation auf 7 Achsen - nur 840D sl

Anwendung
Die Generische 5-/6-Achs Transformation mit Transformationstyp 24 wird um eine 7. bzw.
6. Achse erweitert, die das Werkstück dreht. Dadurch kann der Arbeitsbereich der
Transformation erweitert werden.

Voraussetzung

Für die Generische 7-Achs-Transformation müssen mindestens 7 bzw. 6 Achsen vorhanden
sein.
Funktion
In Verbindung mit der Generischen 6-Achs-Transformation wird eine weitere 7. Achse benötigt,
die das Werkstück dreht. Diese 7. Achse wird nur zusammen mit Trafo-Typ 24 (Generische 6-
Achs-Transformation mit 3 Rundachsen, die das Werkzeug bewegen) berücksichtigt.
Die Position der 7. Achse wird gemäß eine Strategie des CAD-Systems vorgegeben und von
der Generischen Transformation so mit der kartesischen Position (X, Y, Z) verrechnet, dass
unabhängig von der Position der 7. Achse immer die bezüglich des Werkstücks programmierte
TCP-Position angefahren wird. Wenn ORIWKS aktiv ist, wird die bezüglich des Werkstücks
programmierte Endorientierung durch die 7. Achse ebenfalls gedreht. Hiermit ist es möglich,
auch die Orientierung werkstückbezogen zu programmieren.
Die Transformation verwendet die 7. Achse als beobachtete Eingangsgröße.
Zur Projektierung der 7. Achse sind die Kanal-Maschinendaten für die 5-/6-Achs-
Transformation um ein Feld mit den 3 Komponenten des Richtungsvektors der 7. Achse und
einen Achs-Offset erweitert.
Daraus resultieren folgende Vorteile:
● Die Programmierung der Kontur und der Orientierung am Werkstück kann
werkstückbezogen erfolgen.
● Der programmierte Vorschub auf der Kontur wird eingehalten, auch wenn sich die 7. Achse
mitbewegt.
82
G17 G18
Z Y
Y X
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
G19
X
Z
Sonderfunktionen