Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 734

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.5 Inbetriebnahme
Die Spannungsvorgabe über den in der Synchronaktion verwendeten analogen Ausgang
$A_OUTA[6] wird von der Abstandsregelung von der Eingangsspannung des
Abstandssensors subtrahiert, hat also die entgegengesetzte Polarität des Eingangssignals.
Damit die Abstandsregelung den Analogausgang 6 ($A_OUTA[6]) als zusätzlichen, den
Sensoreingang überlagernden Eingang verwendet, ist folgendes Maschinendatum zu setzen:
MD62522 $MN_CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT = 6 (Hardwarezuordnung der externen
digitalen NC-Eingänge)
Hinweis
Vor dem erstmaligen Einschalten der Abstandsregelung ist darauf zu achten, dass
Kollisionsfreiheit im gesamten für die Abstandsregelung freigegebenen Arbeitsraum besteht:
● MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT (Untere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
● MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT (Obere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
Ein falscher Regelsinn kann durch jeweils eine der folgenden Maßnahmen korrigiert werden:
● Umpolung des Analogeingangs
● Vorzeichenänderung aller Werte in den Maschinendaten:
– MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1 (Koordinate Geschwindigkeit der
– MD62513 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_2 (Koordinate Geschwindigkeit der
Sensorsignal
Signalqualität
Die Qualität des analogen Eingangssignals kann mittels der funktionsspezifischen
Anzeigedaten überprüft werden (siehe Kapitel "Funktionsspezifische Anzeigedaten
(Seite 748)").
Eingangsspannungsbereich
Der Eingangsspannungsbereich für das Messsigal des Sensors kann über das
Maschinendatum für den Bewertungsfaktor für die analogen NC-Eingänge angepasst werden:
MD10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[<Analogeingang>] = <Bewertungsfaktor>
Damit der Bewertungsfaktor von der Abstandsreglung eingerechnet wird, muss folgendes
Maschinendatum gesetzt werden:
MD62508 $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK, Bit 13 = 1
Funktionsspezifische Alarmtexte
Zur Anzeige der funktionsspezifischen Alarmtexte müssen diese zuerst in die entsprechende
HMI-Datenhaltung eingebracht werden (siehe Kapitel "Anlegen von Alarmtexten (Seite 710)").
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Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen