3- Und 4-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Sonderfälle der 5-Achs-Transformation
Die folgenden Transformationen sind als Sonderfälle der allgemeinen 5-Achs-Transformation
aufzufassen:
● 3- und 4-Achs-Transformation
Es existieren 2 oder 3 Linearachsen und eine Rundachse.
● Schwenkbare Linearachse
Eine der Rundachsen dreht die 3. Linearachse.
● Kardanischer Fräskopf
Die beiden Rundachsen stehen in einem projektierbaren Winkel zueinander.
Für all diese Transformationen werden die Kenntnisse der allgemeinen 5-Achs-Transformation
vorausgesetzt.
2.1.3

3- und 4-Achs-Transformation

Funktion
Die 3- und 4-Achstransformationen zeichnen sich durch folgende Merkmale aus:
Transformation
3-Achs-Transformation
4-Achs-Transformation
Beide Transformationsarten gehören zu den Orientierungstransformationen. Die Orientierung
des Werkzeuges muss explizit programmiert werden. Die Orientierung des Werkzeuges erfolgt
in einer Ebene senkrecht zur rotatorischen Achse.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Merkmale
2 translatorische Achsen
1 rotatorische Achse
3 translatorische Achsen
1 rotatorische Achse
F2: Mehrachstransformationen
2.1 Kurzbeschreibung
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