Voraussetzungen; Reaktion Der Steuerung Bei Kollisionsgefahr - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Zustandsänderung
Der Zustand eines Schutzbereichs kann geändert werden durch:
● Prozedur PROTS() (Seite 337)
● Änderung des Initialisierungszustandes in $NP_INIT_STAT und anschließender
Neuberechnung des Maschinenmodells durch die Prozedur PROTA() (Seite 336).

Voraussetzungen

Damit die Schutzbereiche eines Kollisionspaares überwacht werden können, müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
● Achsen bzw. Spindeln: Referenziert/Synchronisiert
Die Lagemesssystem der Achsen bzw. Spindel, die einen Schutzbereich bewegen, müssen
referenziert bzw. synchronisiert sein. Ist dies nicht der Fall, befindet sich der entsprechende
Schutzbereich im Zustand "Inaktiv".
● Externe Bewegungen
Bei nicht von der NC ausgeführten Verfahrbewegungen, z.B. PLC-Achse oder manuell
bewegte Achse, müssen die aktuellen Achspositionen der NC bekannt sein.
7.1.3

Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr

Die Kollisionsvermeidung beachtet bei der Kollisionserkennung folgende parametrierbaren
Grenzwerte:
● Kollisionstoleranz
● Sicherheitsabstand
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.1 Funktionsbeschreibung
315