Datenlisten; Maschinendaten; Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten; Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
Sonderfunktionen
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- Diagnose-handbuch (1550 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (826 Seiten) ,
- Programmierhandbuch (430 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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18.10
Datenlisten
18.10.1
Maschinendaten
18.10.1.1
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
37250
MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
37252
MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
37254
MS_TORQUE_CTRL_MODE
37255
MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
37256
MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
37258
MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
37260
MS_MAX_CTRL_VELO
37262
MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
37263
MS_SPIND_COUPLING_MODE
37264
MS_TENSION_TORQUE
37268
MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37270
MS_VELO_TOL_COARSE
37272
MS_VELO_TOL_FINE
37274
MS_MOTION_DIR_REVERSE
18.10.2
Systemvariablen
Nach dem Satzsuchlauf können über das System-ASUP (asynchrones Unterprogramm)
"PROGEVENT.SPF" der Kopplungszustand und die zugehörigen Achspositionen nachträglich
beeinflusst werden. Dafür stehen die Systemvariablen $P_SEARCH_MASL_C,
$P_SEARCH_MASL_D und $AA_MASL_STAT zur Verfügung, mit denen der Positionsversatz
zwischen den gekoppelten Achsen und der Kopplungszustand verändert werden kann:
Bezeichner
$P_SEARCH_MASLC[Slaveachsname]
$P_SEARCH_MASLD[Slaveachsname]
$AA_MASL_STAT[Slaveachsname]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Beschreibung
Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
Masterachse für Momentenaufteilung
Verschaltung Momentenausgleichsregler
Aktivierung Momentenausgleichsregler
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Begrenzung Momentenausgleichsregler
Dauerhafte Master-Slave-Kopplung
Koppelverhalten einer Spindel
Master-Slave-Verspannmoment
Momentengewichtung der Slave-Achse
Master-Slave-Geschwindigkeitstoleranz "grob"
Master-Slave-Geschwindigkeitstoleranz "fein"
Master-Slave-Verfahrrichtung invertieren
Bedeutung
Die Variable registriert eine Änderung des Kopplungszustands
während des Satzsuchlaufes SERUPRO.
Die Variable gibt den Positionsversatz zwischen der Slave- und
der Master-Achse zum Schließzeitpunkt der Kopplung an.
Die Variable gibt den aktuellen Kopplungszustand aus.
Wert ≠ 0: "Master-Slave-Kopplung aktiv"
In diesem Fall enthält er die aktuelle Maschinenachsnummer der
Masterachse, bei aktivem NCU-Link (mehrere Bedientafefronten
und NCUs) zusätzlich die NCU-Nr (an der Hunderter-Stelle.
Beispiel: 201 für Achse1 auf NCU2.
18.10 Datenlisten
787
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