Beispiel Für Eine Generische 6-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Programmcode
N220
N230
N240
N250
2.15.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation
Aufruf mit Parametrierung über Parametern
Aktivierung einer 6-Achs-Transformation mit anschließenden Orientierungsänderungen und
Verfahrbewegungen:
Programmcode
N10 A0 B0 X0 Y0 Z0
N20 TRAORI(1, ,,, 0,0,0, 0,1,0)
N30 T1 D1 X10 Y20 Z30 A3=0.5
N40 B3=0.5 C3=1 AN3=-1
M30
Aufruf mit Parametrierung über Werkzeugdaten
Definition eines Werkzeugs, bei dem die Orientierung mit einem Orientierungsvektor von (1,0 ;
0,0 ; 0,5) vom Standard abweicht. Der Orientierungsvektor liegt bei G17 in der X-Z-Ebene und
ist ausgehend von der X-Achse in Richtung der Z-Achse um 26.565 Grad geneigt:
tan
-1
Der Orientierungsnormalenvektor ist ebenfalls angegeben. Da nur $TC_DPVN4[2,2] ungleich
Null ist, zeigt er in Y-Richtung. Orientierungsvektor und Orientierungsnormalenvektor stehen
senkrecht aufeinander. Eine Orthogonalisierung ist nicht notwendig. Der programmierte
Orientierungsnormalenvektor wird nicht modifiziert.
Programmcode
N100 $TC_DP1[2,2]=120
N110 $TC_DP3[2,2]= 20
N120 $TC_DPV[2,2]= 0
N130 $TC_DPV3[2,2]= 1
N140 $TC_DPV4[2,2]= 0
N150 $TC_DPV5[2,2]= 0.5
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TOFRAME
G91 Z7
C3=1
M30
C3=1 BN3=1 ORIPLANE ORIWKS
($TC_DPV5[ 2, 2 ] / $TC_DPV3[ 2, 2 ]) = tan
Kommentar
; Grundorientierg. → B0 C0
; Z-Achse zeigt in Richtung
; der Orientierung
; 7 mm in neue Z-Richtund
; verfahren → X2 Y3 Z6
; Orientierg. parallel zur
; neuen Z-Achse → B0 C0
Kommentar
; Anwahl mit Parametern:
; Parameter 5, 6, 7: Orientierungsvektor
; Parameter 8, 9, 10: Orientierungsnormalen-
vektor
; Orientierungsänderung, Drehung
; und Verfahrbewegung
; Drehung, Orientierung konstant
(0,5 / 1,01) = tan
-1
Kommentar
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Werkzeugschneidenorientierung
; Orientierungsvektor Werkzeugschneide
; X-Komponente
; Y-Komponente
; Z-Komponente
F2: Mehrachstransformationen
2.15 Beispiele
(0,5) = 26,565°
-1
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