Np_Dir - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
6.2 Inbetriebnahme
X, Y, Z
X', Y', Z' Koordinatensystem des aktuellen Schutzbereichselements
Programmcode
; 19. Schutzbereichselement, Verschiebungsvektor
N100 $NP_OFF[18,0] = 25.0
N110 $NP_OFF[18,1] = 50.0
N120 $NP_OFF[18,2] = 37.25
6.2.4.12

$NP_DIR

Funktion
In die Systemvariable ist der Richtungsvektor einzutragen, um den das lokale
Koordinatensystem des Schutzbereichselements zum Koordinatensystem des
vorhergehenden Schutzbereichselements gedreht ist. Der Drehwinkel ist in $NP_ANG
(Seite 307) einzutragen.
Randbedingungen
● Der Betrag des Richtungsvektors muss größer sein als: 1*10
● Eine in $NP_OFF (Seite 305) parametrierte Nullpunktverschiebung wird vor der Drehung
ausgeführt.
Syntax
$NP_DIR[<n>,<i>] = <Wert>
Bedeutung
$NP_DIR:
306
Koordinatensystem des vorhergehenden Schutzbereichselements
Richtungsvektor
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
Kommentar
X = 25.0
Y = 50.0
Z = 37.25
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
(0.0, 0.0, 0.0)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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Sonderfunktionen