Nt_Geo_Ax_Name - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
$NT_T_REF_ELEM:
<n>:
<RefElementName>:
Beispiel
Für die erste Transformation ist der Name des Elements der aktuell wirksamen kinematischen
Kette, das den Werkzeugreferenzpunkt definiert, "ToolRefPoint":
Programmcode
N100 $NT_T_REF_ELEM[1] = "ToolRef-
Point"
9.2.4.8

$NT_GEO_AX_NAME

Funktion
In die Systemvariable sind die maximal drei Namen ($NT_NAME (Seite 382)) der Elemente
der aktuell wirksamen kinematischen Kette einzutragen, die die Geometrieachsen
(Linearachsen) des zu parametrierenden Transformationstyps (Seite 358) definieren. Über die
Geometrieachsen erfolgen die linearen Ausgleichsbewegungen die sich aus der
kinematischen Transformation ergeben.
Syntax
$NT_GEO_AX_NAME[<n>,<k>] = "<GeoAxElementName>"
Bedeutung
$NT_GEO_AX_NAME:
388
Name des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das
den Werkzeugreferenzpunkt definiert
Datentyp: STRING
Defaultwert: "" (Werkzeugreferenzpunkt = Werkzeugbezugspunkt)
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Element für den Werkzeugreferenzpunkt
Namen der Elemente der aktuell wirksamen kinematischen Kette, die
die Geometrieachsen definieren
Datentyp: STRING
Defaultwert: ("", "", "")
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen