Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 324

K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.1 Funktionsbeschreibung
Istwertverschiebung im Maschinenkoordinatensystem PRESETON
Bei aktiver Kollisionsvermeidung und Anwendung einer Istwertverschiebung im
Maschinenkoordinatensystem PRESETON liegt es in der alleinigen Verantwortung des
Anwenders, das geometrische Modell der Kollisionsvermeidung konsistent zu halten.
Kollisionsgefahr
Wird durch PRESETON eine Istwertverschiebung im Maschinenkoordinatensystem
vorgenommen und das geometrische Modell der Kollisionsvermeidung nicht entsprechend
angepasst, kann die mit Sollpositionen arbeitende Kollisionsvermeidung nicht mehr
zuverlässig durchgeführt werden. Es besteht Kollisionsgefahr.
Satzsuchlauf
Bei folgenden Satzsuchlaufarten werden von der Kollisionsvermeidung keine
Kollisionsberechnungen durchgeführt:
● Typ 1: Satzsuchlauf ohne Berechnung
● Typ 2: Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur
● Typ 4: Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt
Bei folgender Satzsuchlaufart werden von der Kollisionsvermeidung Kollisionsberechnungen
(im Vorlauf) durchgeführt bei:
● Typ 5: Satzsuchlauf mit Berechnung im Modus "Programmtest" (SERUPRO)
Betriebsarten AUTOMATIK: Unvollständige Schutzbereichsangabe bei Kollision
Ist eine großen Anzahl von Schutzbereichen projektiert, kann es in Ausnahmefällen zu
folgendem Verhalten kommen:
● Mehrere Schutzbereiche haben sich gleichzeit bis auf Kollisionstoleranz angenähert
● Im angezeigten Alarm 26260 "Kollision zweier Schutzbereiche" werden nur zwei
Schutzbereiche genannt.
● Erst nach einem Wechsel in die Betriebsart JOG wird beim manuellen Verfahren von
Achsen die Kollision der anderen Schutzbereiche angezeigt.
324
WARNUNG
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen