Inbetriebnahme; Allgemein; Übersicht; Aufbau Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

9.2

Inbetriebnahme

9.2.1

Allgemein

9.2.1.1 Übersicht
Die Inbetriebnahme der Funktion "Transformationen über Kinematische Ketten" erfolgt mittels:
● Maschinendaten
– Vorgabe des Mengengerüsts
– Festlegung des ersten Elements der kinematischen Kette
● Systemvariablen
– Festlegung des Transformationstyps
– Festlegung der kinematischen Eigenschaften eines Elements
– Verbindung der Elemente zur kinematischen Kette
9.2.1.2

Aufbau der Systemvariablen

Die Systemvariablen sind nach folgendem Schema aufgebaut:
● $NT_<Name>[<Index_1>]
● $NT_<Name>[<Index_1>, <Index_2>]
Allgemein
Die Systemvariablen zur Beschreibung der Elemente von kinematischen Ketten haben
folgende Eigenschaften:
● Der Präfix für alle Systemvariablen der kinematischen Kette ist $NT_, (N für NC, K für
Transformation).
● Die Systemvariablen sind über NC-Programme les- und schreibbar.
● Die Systemvariablen können über Archive gesichert und wieder in die NC eingelesen
werden.
Datentyp
STRING
Alle Systemvariablen vom Datentyp STRING haben folgende Eigenschaften:
● Maximale String-Länge: 31 Zeichen
● Es wird keine Unterscheidung zwischen Groß– und Kleinschreibung gemacht
Beispiel: "Achse1" identisch mit "ACHSE1"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
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