Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 192

G1: Gantry-Achsen
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Abhängig von der ermittelten Istwertdifferenz zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
werden folgende Fälle unterschieden:
● Differenz ist kleiner als Gantry-Warngrenze:
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
Der Gantry-Synchronisationslauf wird automatisch gestartet. Dabei wird die Meldung
"Synchronisation läuft Gantry-Verbund x" angezeigt.
Die Meldung "Synchronisation läuft Gantry-Verbund x" kann unterdrückt werden mit:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit 2 = 1
Alle Gantry-Achsen fahren auf einen bestimmten Positionswert ohne Achskopplung mit der
eingestellten Geschwindigkeit im Maschinendatum:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
Der Positionswert wurde festgelegt bei der Führungsachse:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunkt/Zielpunkt bei abstandskoordiniertem
System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf
die momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren,
eingestellt durch das folgende Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes
Längenmesssystem ohne Zielpunkt)
Die dabei verwendete Geschwindigkeit entspricht der
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
Sobald alle Gantry-Achsen ihre Zielposition (Ideallage) erreicht haben, wird das NST
"Gantry-Verbund ist synchronisiert" auf 1-Signal gesetzt und die Gantry-Achskopplung
wieder aktiviert. Der Lageistwert muss nun bei allen Achsen des Gantry-Verbundes
identisch sein. Damit ist der Gantry-Synchronisationslauf beendet.
● Bei mindestens einer Gleichlaufachse ist die Differenz größer als die Gantry-Warngrenze:
Es wird das NST "Gantry-Synchronisationslauf startbereit" auf 1-Signal gesetzt und die
Meldung "Warte auf Synchronisations-Start des Gantry-Verbunds x" ausgegeben. Der
Gantry-Synchronisationslauf wird in diesem Fall nicht automatisch gestartet, sondern muss
vom Bediener bzw. vom PLC-Anwenderprogramm explizit gestartet werden. Der Anstoß
erfolgt durch das NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" bei der Führungsachse. Das
Signal wird bei der Führungsachse gesetzt. Der Ablauf ist analog wie oben beschrieben.
Im nachfolgenden Ablaufplan ist der Referenzier- und Synchronisationsvorgang graphisch
dargestellt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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