Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 50

F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
Bild 2-9
Vorzeichenbehandlung der Rundachsen
Mit dem Maschinendatum wird die Vorzeichenbehandlung der Rundachsen der 5-Achs-
Transformation im Kanal eingestellt:
$MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_<x>[ <n> ] = <Wert>
mit x = 1, 2, ... maximale Anzahl Transformationen im Kanal
<n>
0
1
2
<Wert
>
TRUE Das Vorzeichen wird nicht gedreht. Die Verfahrrichtung ist so, wie in MD32100 $MA_AX_MO‐
FAL‐
SE
Mit dem Maschinendatum wird nicht festgelegt, dass die Drehrichtung der betreffenden
Rundachse gedreht werden soll. Sondern es wird angegeben, ob die Rundachse sich bei einer
Verfahrbewegung in positiver Verfahrrichtung in mathematisch positiver (gegen den
Uhrzeigersinn) oder negativer (im Uhrzeigersinn) Richtung dreht. Die Folge einer Änderung
dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine Änderung der Drehrichtung, sondern eine
Änderung der Ausgleichsbewegung in den Linearachsen.
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Schematische Darstellung einer AC-Kinematik, bewegtes Werkzeug, bewegtes Werkstück
Bedeutung
1. Rundachse
2. Rundachse
3. Rundachse
Bedeutung
TION_DIR festgelegt.
Das Vorzeichen wird gedreht.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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