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Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 454

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M3: Achskopplungen
10.2 Kurventabellen - nur 840D sl
R10 =CTABTSP(n. grad, LAchse, Leitwert am Anfang der Tabelle
R10 =CTABTEP(n. grad, LAchse, Leitwert am Ende der Tabelle
Wertebereich des Folgewerts
Die Bestimmung des minimalen und maximalen Werts der Tabelle unter Verwendung von
CTABTMIN und CTABTMAX zeigt folgendes Beispiel:
Programmcode
N10 DEF REAL STARTVAL
N20 DEF REAL ENDVAL
N30 DEF REAL STARTPARA
N40 DEF REAL ENDPARA
N50 DEF REAL U_MINVAL
N60 DEF REAL U_MAXVAL
N70 DEF REAL GRADIENT
...
N100 CTABDEF(Y,X,1,0)
N110 X0 Y10
N120 X30 Y40
N130 X60 Y5
N140 X70 Y30
N150 X80 Y20
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT)
N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT)
N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT)
N240 U_MINVAL=CTABTMIN(1)
N250 U_MAXVAL=CTABTMAX(1)
454
Kommentar
; Beginn der Definition für die Start- und-
Anfangswerte der Kurventabelle
; Beginn der Tabellendefinition
; Startwert, 1. Tabellensegment
; Endposition, 1. Tabellensegment =
; Startposition 2. Tabellensegment
; Endposition, 2. Tabellensegment ...
; Endposition, 3. Kurvensegment ...
; Endposition, 4. Kurvensegment ...
; Ende der Tabellendefinition
; STARTPOS = 10
; Startposition der Tabelle sowie
; ENDPOS = 20
; Endposition der Tabelle
; STARTPARA = 0
; Leitwert am Anfang der Kurventabelle
; ENDPARA = 80
; Leitwert am Ende der Kurventabelle vom Wer-
tebereich der Folgeachse lesen
; Minimalwert bei Y = 5 und
; Maximalwert bei Y = 40
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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