Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 113

MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0..2] (Bezugsachsendefinition für ORI-Achsen)
1. Erste Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]
2. Zweite Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene verdrehte Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]
3. Dritte Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene verdrehte Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]
Richtung des Werkzeugvektors
Die Richtung des Werkzeugvektors in der Grundstellung der Maschine wird durch die
folgenden Maschinendaten festgelegt:
MD24580 $MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_1 (Orientierungsvektorrichtung) bzw.
MD24680 $MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_2 (Orientierungsvektorrichtung)
Zuordnung zu den Kanalachsen
Über die Maschinendaten MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0..2] (ORI/
Kanalachszuordnung Transformation 1) werden die bis zu 3 virtuellen Orientierungsachsen
dem Kanal zugeordnet, welche als Eingangsgrößen laut den Maschinendaten
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4..6] (Achszuordnung für Transformation n) eingehen.
Für die Zuordnung der Kanalachsen zu den Orientierungsachsen gilt:
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4]
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[5]
● $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[6]
Orientierungs-Transformation 1:
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
Orientierungs-Transformation 2:
MD24685 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_2[n]
Transformation [1..4]
MD24110 $MC_TRAFO5_AXES_IN_1[n] (Achszuordnung
für Transformation)
bis
MD24410 $MC_TRAFO5_AXES_IN_4[n] (Achszuordnung
für Transformation 4)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
n = Kanalachse [0..2]
n = Kanalachse [0..2]
n = Achsindex [0..7]
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