Momentenausgleichsregler - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Allgemeine Randbedingungen
Folgende allgemeine Randbedingungen sind zu beachten:
● eine Slaveachse kann nur einer Masterachse zugeordnet werden
● einer Masterachse können mehrere Slaveachsen zugeordnet werden
● eine Slaveachse darf keine Masterachse einer anderen Master-Slave-Beziehung sein
Hinweis
Antriebsoptimierung
An einem Antriebsgerät SINAMICS S120 können maximal 3 Antriebe gleichzeitig optimiert
bzw. vermessen (Drehzahlregleroptimierung/Funktionsgenerator) werden. Es wird daher
dringend empfohlen bei einer Kopplung mit mehr als 3 gleichzeitig gekoppelten Antrieben,
diese auf mehrere Antriebsgeräte zu verteilen.
18.4

Momentenausgleichsregler

Der Momentenausgleichsregler (PI-Regler) berechnet aus der Momentendifferenz zwischen
Master- und Slaveachse einen lastseitigen Zusatzdrehzahlsollwert. Der
Zusatzdrehzahlsollwert kann über folgendes Maschinendatum unterschiedlich aufgeschaltet
werden:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = <Wert>
<Wert>
Hinweis
Mehrere Slaveachsen
Bei einem Master-Slave-Verbund mit einer Master- und mehreren Slaveachsen kann die in
MD37254 standardmäßig eingestellte Aufschaltung des Zusatzdrehzahlsollwertes auf Master-
und Slaveachsen zu Instabilitäten führen. Das Aufschalten des Zusatzdrehzahlsollwertes
sollte bei mehreren Slaveachsen nur in den Slaveachsen vorgenommen werden:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE = 1
SINAMICS S120: Stromsollwertfilter
Im SINAMICS S120 können bis zu vier Stromsollwertfilter (p1656 - p1674, Funktionsplan
[5710]) aktiviert werden. Es wird empfohlen, in einem Master-Slave-Verbund für die Master-
und alle Slaveachsen, zu einem Zeitpunkt nur Filter mit gleich Daten zu aktivieren.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Aufschaltung des Zusatzdrehzahlsollwertes auf:
0 Master- und Slaveachse (Standardwert)
1 Slaveachse
2 Masterachse
3 nicht aufschalten
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.4 Momentenausgleichsregler
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