Nk_Next; Nk_Parallel - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
5.2.3.3

$NK_NEXT

Funktion
Ist das Element Bestandteil einer kinematischen Kette, ist in die Systemvariable der Namen
des nachfolgenden Elements einzutragen.
Syntax
$NK_NEXT[<n>] = "<Name>"
Bedeutung
NK_NEXT:
<n>:
<Name>:
Beispiel
Das 9. kinematischen Elementes hat kein nachfolgendes Element:
Programmcode
N100 $NK_NEXT[8] = ""
5.2.3.4

$NK_PARALLEL

Funktion
In die Systemvariable ist der Name des Elements einzutragen, das vor dem aktuellen Element
abzweigt. Das abzweigende Element liegt parallel zum aktuellen Element. Änderungen im
aktuellen Element, z.B. Positionsänderungen der zugeordneten Maschinenachse, haben
keine Auswirkung auf das parallele Element.
Syntax
$NK_PARALLEL[<n>] = "<Name>"
238
Name des nachfolgenden Elements
Datentyp: STRING
Wertebereich: Alle in $NK_NAME (Seite 237) enthaltenen Namen
Defaultwert: "" (Leerstring)
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp: STRING
Kommentar
; 9. kin. Element,
; Nachfolgendes Element = ""
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen