Transformation Mit Geschwenkter Linearachse - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen

2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse

2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Allgemeine Informationen
Die "Transformation mit schwenkbarer Linearachse" bildet eine eigene
Transformationsgruppe. Sie kann eingesetzt werden, wenn eine Kinematik wie im Kapitel
"Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse (Seite 39)" beschrieben vorliegt:
● Drei kartesischen Linearachsen (X, Y, Z) und zwei orthogonalen Rundachsen (A, B).
● Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
● Die erste Rundachse (A) wird von zwei kartesischen Linearachsen bewegt. Sie dreht die
dritte Linearachse (Z), welche das Werkzeug bewegt.
● Das Werkzeug ist parallel zur dritten Linearachse (Z) ausgerichtet.
● Die zweite Rundachse (B) dreht das Werkstück.
Zusätzliche Voraussetzung:
● Von der ersten Rundachse (A) darf nur ein sehr kleiner Schwenkbereich (Schwenkbereich
<< ± 90°) überstrichen werden.
Hinweis
Alle im Text verwendeten Achsangaben beziehen sich auf die Bezeichnungen der
beispielhaften Maschine im nachfolgenden Bild "Maschine mit schwenkbarer Linearachse
Z"
Bild 2-14
60
Beispiel: Maschine mit schwenkbarer Linearachse Z
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen