Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 21

10.5.13 Nachführen der Synchronlaufabweichung...........................................................................571
10.5.13.1 Grundlagen..........................................................................................................................571
10.5.13.2 Synchronlaufabweichung messen.......................................................................................572
10.5.13.3 Synchronlaufabweichung direkt angeben............................................................................575
10.5.13.4 Synchronlaufkorrektur..........................................................................................................575
10.5.13.5 Diagnose der Synchronlaufkorrektur....................................................................................576
10.5.13.6 Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur...............................................................................576
10.5.13.7 Randbedingungen................................................................................................................578
10.5.14 Beispiele...............................................................................................................................579
10.5.14.1 Programmierbeispiele..........................................................................................................579
10.5.14.2 Anpasszyklus anpassen.......................................................................................................580
10.6 Dynamikverhalten der Folgeachse.......................................................................................581
10.6.1 Parametrierte Dynamikgrenzen...........................................................................................581
10.6.2 Programmierte Dynamikgrenzen.........................................................................................582
10.6.2.1 Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)...........................................................................582
10.6.2.2 Beispiele...............................................................................................................................584
10.6.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................585
10.7 Allgemeine Randbedingungen.............................................................................................585
10.8 Datenlisten...........................................................................................................................586
10.8.1 Maschinendaten...................................................................................................................586
10.8.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................586
10.8.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................586
10.8.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................587
10.8.2 Settingdaten.........................................................................................................................587
10.8.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten...............................................................................587
10.8.3 Systemvariablen...................................................................................................................588
10.8.4 Signale.................................................................................................................................591
10.8.4.1 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................591
10.8.4.2 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................591
11 R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen.............................................................................................593
11.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................593
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl..............................................................................593
11.2.1 Grundlagen..........................................................................................................................593
11.2.2 Antriebsautarke Reaktionen.................................................................................................595
11.2.3 Überwachung der Zwischenkreisspannung.........................................................................595
11.2.4 Erweitertes Stillsetzen..........................................................................................................596
11.2.5 Rückziehen..........................................................................................................................598
11.2.5.1 Funktion...............................................................................................................................598
11.2.5.2 Parametrierung: Maschinendaten........................................................................................599
11.2.5.3 Parametrierung: Systemvariable..........................................................................................600
11.2.5.4 Programmierung (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN)..............................................600
11.2.5.5 Randbedingungen................................................................................................................602
11.2.6 Auslösequellen.....................................................................................................................604
11.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung...........................................................605
11.2.8 Aktivierung...........................................................................................................................606
11.2.9 Projektierungshilfe für ESR..................................................................................................606
11.2.10 Steuerungsverhalten............................................................................................................609
11.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben.....................................................................609
11.2.10.2 POWER OFF/POWER ON..................................................................................................611
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Inhaltsverzeichnis
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