Erweiterte Überwachung Der Synchronlaufdifferenz; Überschreitung Der Gantry-Abschaltgrenze; Referenzieren Und Synchronisieren Der Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen
3.2 Funktion "Gantry-Achsen"
Der Alarm wird auch angzeigt, wenn der Gantry-Verbund geklemmt ist (keine Reglerfreigabe,
Gantry-Verbund im "Halten").
3.2.3 Erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz
Aktivierung der erweiterten Überwachung
Eine erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz kann über folgendes
Maschinendatum aktiviert werden:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 0 = 1
Bei der erweiterten Überwachung wird auch eine während des Nachführens oder bei gelöstem
Gantry-Verbund entstandene Synchronlaufdifferenz zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
berücksichtigt.
Die erweiterte Überwachung ist nach dem Hochlauf der NC nach dem ersten Referenzieren
(Inkrementalgeber) bzw. Synchronisieren (Absolutwertgeber) wirksam.
Überschreitung der Gantry-Abschaltgrenze
Wird bei aktiver erweiterter Überwachung die Abschaltgrenze der Synchronlaufdifferenz
überschritten wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" angezeigt.
Um den Alarm rücksetzen zu können, ist folgendermaßen vorzugehen:
1. Erweiterte Überwachung deaktivieren:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 0 = 0
2. Die im Maschinendatum angezeigt Synchronlaufdifferenz löschen:
MD37135 $GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR = 0
3. Alarm löschen
4. Die Achsen des Gantry-Verbundes neu referenzieren bzw. synchronisieren
5. Erweiterte Überwachung wieder aktivieren:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 0 = 1
3.2.4

Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen

Anwendungsfall
Wird bei der Führungs- oder Gleichlaufachse ein inkrementelles Messsystem verwendet, muss
nach dem Hochlauf der NC ein Referenzieren der Messsysteme unter Beibehaltung der
Achskopplung durchgeführt werden.
Nachdem jede Achse des Gantry-Verbundes ihren Referenzpunkt angefahren hat, muss
anschließend eine eventuelle Schiefstellung der Gantry-Achsen untereinander ausgeglichen
werden (Gantry-Synchronisationslauf). Ist dies erfolgt, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal
gesetzt:
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen