Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 689

● Option "Zielwert Äquivalenzzeit erzwingen" anwählen.
Hinweis
Die Option "Zielwert Äquivalenzzeit erzwingen" wird gesetzt, wenn zusätzlich zum
Drehzahlregler auch der Lageregler neu optimiert und trotzdem eine Ersatzzeit der
Vorsteuerung vorgegeben, die Bahninterpolation aber nicht neu optimiert werden soll.
Zum Sicherstellen der korrekten Bahninterpolation kann eine Ersatzzeit vorgegeben
werden. Diese sollte der Ersatzzeit der bereits auf die Bahn optimierten Achsen
entsprechen.
● Die Ersatzzeit (MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME oder MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, je nach MD32620 $MA_FFW_MODE) aus den anderen
Achsen übernehmen (hier z. B. 3 ms).
● Im Servo-Parametersatz müssen folgende Parameter gesetzt sein:
– Ersatzzeit Vorsteuerung (MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME) = 3 ms
– Lagereglerverstärkung (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)
Hinweis
Für den Automatikbetrieb muss dann in den anderen Achsen der Servo-Parametersatz mit
den passenden Bahn-optimalen Werten angewählt sein (hier: mit Ersatzzeit = 3 ms).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.6 Beispiele
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