Rückziehen Im Antrieb Projektieren - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.3 Antriebsautarkes ESR
11.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren
Das antriebsautarke Rückziehen wird über folgende Antriebsparameter projektiert:
Parameter
p0888
Parameter
p0891
Parameter
p0892
Parameter
p0893
616
Beschreibung
ESR: Konfiguration
Wert Bedeutung
2 Erweitertes Rückziehen (antriebsautark)
Beschreibung
ESR: Ausrampe
Wert Bedeutung
0 AUS3 (default)
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rück‐
lauframpe (p1135: AUS3 Rücklaufzeit) abgebremst.
1 AUS1
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der Hochlaufgeber-
Rücklauframpe (p1121: Hochlaufgeber Rücklaufzeit)) abgebremst.
Beschreibung
ESR: Zeitstufe
Der Parameter gibt die Zeit an, die in Summe für das Anfahren der in p0893 angege‐
benen Drehzahl und anschließender Konstantfahrt vergeht.
Danach erfolgt je nach Parametrierung in p0891 eine AUS1 oder AUS3 Rampe.
Beschreibung
ESR: Drehzahl
Der Parameter gibt die Drehzahl (Rückzugsdrehzahl) an, die bei Auslösung des Rück‐
ziehens über eine AUS3 Rampe angefahren wird.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen