Zustandsdaten - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

7.2.4.2

Zustandsdaten

Über die nachfolgenden Systemvariablen (BTSS-Variablen) können Zustandsdaten der
Kollisionsvermeidung gelesen werden
Systemvariable
$AN_COLL_STATE[<m>]
$AN_COLL_STATE_COND[<m>]
$AN_COLL_IPO_ACTIVE
$AN_COLL_IPO_LIMIT
$AN_COLL_LOAD[<i>]
1)
$AN_ACTIVATE_COLL_CHECK[<j>]
$AN_COLL_CHECK_OFF
$AA_COLLPOS[<a>]
$AC_COLLPOS[<k>]
a: Achsname
i: 0 = Funktion 1, 1 = Funktion 2, 2 = Funktion 3, ...
j: Index 0, 1, 2, ... für je ein Bitfeld von 8 Byte Breite.
k: Koordinatenindex k = 1, 2, 3 für X-, Y-, Z-Koordinate
m: Systemvariablen- bzw. Schutzbereichsindex 0, 1, 2, ... (MD18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS - 1)
1) Die Systemvariable kann durch Beschreiben mit dem Wert 0 zurückgesetzt werden. Jeder andere Wert wird mit einer
Fehlermeldung abgelehnt.
Literatur
● Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Listenhandbuch Systemvariable
● Eine ausführliche Beschreibung der Nahtstellensignale findet sich in:
Listenhandbuch Nahtstellensignale
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
BTSS-Variable Bedeutung
anCollState[<m>] Aktueller Zustand eines Schutzbereiches (aktiv / inak‐
tiv) bezüglich der Kollisionsvermeidung
anCollStateCond[<m>] Überwachungszustand (bitcodiert) eines Schutzbe‐
reichs
anCollIpoActive Aktivierungszustand der Kollisionsvermeidung im
Hauptlauf (aktiv / inaktiv)
anCollIpoLimit Geschwindigkeitsreduzierung durch Kollisionsvermei‐
dung im Hauptlauf (aktiv / inaktiv)
anCollLoad[<i>] Rechenzeitbedarf für Kollisionsvermeidungsfunktion
1)
<i>
anActivateColl‐ Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle mit Index <j>
Check[<j>] für jeweils 8 Byte:
DB10 DBX234.0 - DBX.241.7 (Schutzbereiche aktivie‐
ren)
anCollCheckOff Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle:
DB10 DBX58.0 - 7 (Schutzbereichsgruppe deaktivie‐
ren)
aaCollPos Position der Achse <a> im Maschinenkoordinatensys‐
tem (MKS) beim zuletzt aufgetretenen Kollisionsalarm
acCollPos Vektor <k> zur Kollisionsposition im Weltkoordinaten‐
system beim zuletzt aufgetretenen Kollisionsalarm
K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.2 Inbetriebnahme
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