Np_Type - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Beispiel
Das 19. Schutzbereichselement soll an der Bedienoberfläche angezeigt und bei der
Kollisionsberechnung berücksichtigt werden:
Programmcode
N100 $NP_USAGE[18] = "A"
6.2.4.8

$NP_TYPE

Funktion
In die Systemvariable ist der Typ des Schutzbereichselements einzutragen.
Typ: "FRAME"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "FRAME" enthält keinen Körper, sondern definiert eine
Koordinatentransformation des lokalen Koordinatensystem. Die Koordinatentransformation
wirkt für alle nachfolgenden ($NP_NEXT (Seite 289)) und/oder parallelen ($NP_NEXTP
(Seite 290)) Schutzbereichselemente. Die Werte der Koordinatentransformation werden
eingestellt über:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 305)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 306)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 307)
Für den Typ "FRAME" sind in $NP_PARA (Seite 303) keine Parameter anzugeben.
Typ: "BOX"
L
B
H
Ein Schutzbereichselement vom Typ "BOX" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements einen achsparallelen Quader. Der Mittelpunkt des Quaders liegt im
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Länge in X-Richtung
Breite in Y-Richtung
Höhe in Z-Richtung
K8: Geometrische Maschinenmodellierung
Kommentar
; 19. Schutzbereich,
; Verwendungsart = "A"
6.2 Inbetriebnahme
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